Здравствуйте. Скорее всего, у Вас лопнула полуось редуктора или вертикальный вал редуктора колеса - они идут в зацеплении друг с другом. Проверить это можно, открыв лючок сверху на редукторе колеса. Другой вариант - неисправен сателлит (или одна из его осей) в корпусе переднего моста. Если Вы находитесь в Москве, то компания Спецтехника Великан поможет Вам решить проблему. Обращайтесь, мы проведем профессиональную диагностику узлов и при необходимости произведем ремонт трактора.